无人机竞赛:人类与人工智能

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无人机赛车是一项需要本能反应的高速运动— but humans won’成为长期唯一的竞争对手。

NASA的研究人员’位于加利福尼亚州帕萨迪纳市的喷气推进实验室最近对他们的工作进行了测试。时机穿越扭曲的障碍路线,他们将由人工智能(A.I.)控制的无人机与专业飞行员进行了比赛。

这场比赛于10月12日举行,结束了由Google资助的为期两年的无人机自主性研究。该公司对JPL感兴趣’配合基于视觉的航天器导航—也可以应用于无人机的技术。演示团队’的进步,JPL在他们的AI之间建立了一个定时试用和世界一流的无人机飞行员Ken Loo。

该团队建造了三架定制无人机(分别称为蝙蝠侠,小丑和夜翼),并开发了无人机在避开障碍物时需要高速飞行的复杂算法。这些算法已与Google集成’JPL也曾研究过的Tango技术。

JPL工程师最近完成了三架无人机的开发,并完成了它们自己导航障碍物所需的人工智能。为了测试这些算法,他们将无人机与专业的飞行员进行了比赛。

这些无人机是按照赛车规格制造的,可以很容易地以高达每小时80英里(129公里/小时)的速度直线行驶。但是,在JPL仓库中设置的障碍物航线上,他们在需要刹车之前只能以30或40 mph(48至64 kph)的速度飞行。

“我们将算法与人类相比,人类感觉飞得更多,”JPL的Rob Reid说,’s task manager. “您实际上可以看到A.I.无人机在飞行过程中平稳地飞行,而人类飞行员则倾向于加速前进,因此他们的飞行路线更加跳跃。”

与Loo相比,这些无人机更谨慎但始终如一地飞行。他们的算法仍在开发中。例如,无人机有时移动得太快,以至于运动模糊导致它们失去了对周围环境的追踪。

厕所获得了更高的速度,并能够执行令人印象深刻的空中开瓶器。但是他受到精疲力尽的限制,这是人工智能驾驶的无人机所做的事情’t have to deal with.

“这绝对是我最密集的赛道’ve ever flown,” Loo said. “作为飞行员,我的缺点之一是我容易疲倦。当我精神疲倦时,我开始迷路,即使我’已经飞行了10次。 ”

而AI并且人类飞行员以相似的圈速开始,几十圈之后,Loo学会了这一路线,变得更有创造力和敏捷度。在正式圈中,厕所平均时间为11.1秒,而自动驾驶无人机则平均为13.9秒。

但是后者总体上更加一致。哪里Lo’s的时间变化更大,A.I能够在每圈飞行同一条赛车线。
“我们的无人驾驶无人机可以飞得更快,” Reid said. “有一天,您可能会看到他们专业赛车!”

在没有人类飞行员的情况下,自主无人机通常依靠GPS来找到自己的出路。那’对于仓库或密集城市区域等室内空间不是一个选择。自动驾驶汽车也面临着类似的挑战。

Reid补充说,基于相机的定位和地图技术具有多种潜在的应用。这些技术可能使无人机能够检查仓库中的库存或协助灾难现场的搜救行动。它们甚至可能最终被用于帮助未来的机器人在空间站的走廊中导航。

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