军队完成自主微机器人研究计划

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Air照片由Jhi Scott
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来自全国各地的工业和大学的研究人员在2008年以来,与美国陆军研究实验室进行了协作技术联盟。

一项名为Micro自主系统和技术和技术,或桅杆的研究计划于8月22日 - 224年8月22日和空气微机器人的演示和演示中得出结论。

研究人员团队给了17种技术的现场演示’过去几年一直在努力。宾夕法尼亚大学展示了一组自主Quadcopters,自组织成形成。

官员表示技术在该计划的生命中急剧上升。

“I think there’还有很长的路要走,让他们在任何类型的环境中做我们想要的所有行为,”陆军Brett Piekarski博士说’■协作联盟经理。“有一些我认为我们的领域’ve真的推动了酒吧并移动了最先进的。一个例子是在将事情缩放,以便能够在适合手的尺寸的东西中进行自主行为。”

经过近10年的军队,工业和学术界的合作研究,微自犯和技术,或桅杆,在3月22日至24日的一个三天的Capstone事件和地面和空气微机器人的演示期间结束在Aberdeen证明地面,MD。

自成立以来,PieCkarski一直在该计划,并自2012年以来管理了军队,工业和大学研究人员的联盟。

“In one way, I’m是一有点难过,看什么时候结束,” he said. “In another way, I’我非常兴奋,因为我认为我们推动了最先进的界限,我们将在未来几年内看到计划内的进步的影响。”

当程序开始时,实验室有几个目标。科学家们希望了解能够实现自主微机器人一起工作的基本技术。

“有些事情已经成熟了很多,我认为我们’仍然刮伤表面,” Piekarski said. “There’S是很多发现和创新。概念验证类型的东西是我认为我们的另一个领域’在技​​术发展中做了很多创新。 ”

“我绝对确定这项技术将有助于未来的士兵,”该计划的Allison Mathis表示’副经理和陆军研究员过去三年桅杆。“我们已经在一切方面创造了进步。有新的平台,新算法,新传感器。并非所有这一切都将于明年准备好,甚至是未来五年,但我们拥有绝对先进的技术。我们现在正在发生影响。”

宾夕法尼亚州大学研究科学家Giuseppe Loianno博士获得了美国陆军研究实验室的示范的自治或自动驾驶无人机。

桅杆作为五年的研究联盟开始,扩展到10年,从工业和学术界汇集了19个合作伙伴。密歇根大学在Microelectronics的MicroStronics融合了MicroStronics的牵引系统,与MicroSystems集成的射门系统合作,在Microelectronics上致力于Microelectronics。宾夕法尼亚大学的自主行动有针对性处理。

其他财政成员是加州大学伯克利;卡内基·梅隆大学;格鲁吉亚理工学院;新墨西哥大学;麻省理工学院;斯坦福大学;德克萨斯州A.&米大学;加州大学默塞德;特拉华大学;奥斯汀德克萨斯大学;堪萨斯州立大学;科罗拉多大学,大胆的;鲍伊州立大学;和加州大学圣地亚哥。

“We’ve展示了在这个空间中可以做些什么,具有一些创新的想法,” Piekarski said. “所有这些领域都需要有很多工作,以使他们进入我们可以放在士兵手中的工程解决方案。”

piekarski表示,该实验室将继续与其利益相关者和合作伙伴合作“把它带到一个下一级。”

陆军最近宣布其下一个合作技术联盟的焦点领域将被称为分布式协作智能系统和技术或DCIST。

经过近10年的军队,工业和学术界的合作研究,微自犯和技术,或桅杆,在3月22日至24日的一个三天的Capstone事件和地面和空气微机器人的演示期间结束在Aberdeen证明地面,MD。

“It’真的关于大量的系统,异质本质上,” Piekarski said. “所以你将其视为空气,地面,大,小,士兵在循环中…我们如何进行分布式智慧?然后,一旦我们有那种决策,我们如何在复杂和有争议的环境中获取信息退出并控制这些大型异构团队?”
研究人员表示,下一个计划不会没有挑战。

“如果你有小的,个人机器人,你有被录音悍马,你有一个人,你可能有数十或数百或成千上万的事情......他们如何一起工作?你如何处理消耗?他们如何互相交谈?如何用一个微小的机器人交谈如何与一个人交谈并与一个人交谈?这不是一个简单的问题。这是一个令人难以置信的困难,令人兴奋的程序。”

Brian Sadler博士智能系统的陆军高级研究科学家Brian Sadler表示,他对未来看好。
“我们的技术融合’现在目睹,当我们推动它时,在我们操作的方式方面,将成为一个戏剧性的救生员和游戏更换者,” Sadler said. “这是我的意见。我非常乐观。”

萨德勒表示,军队在技术曲线前留出来是很重要的,因为自治机器人很快就会被普遍存在上。

“We’现在在这个空间中看到一波商业化,” he said. “It’S会改变我们做生意的方式。我相信这将是军队的战术抵消策略—机器人的小型化,大型平台的组合,它带来了什么,它带来了什么,让感应和在复杂的环境中快速迅速进入,以便能够将这些进入战斗机领先的场景从地面,速度进出建筑物的开销。所有这一切都即将到来。”
 

研究合作伙伴准备一辆自主无人机航空公司,用于在Aberdeen Proving Ground,MD的一个10年的研究计划的陆军Capstone活动期间的航班。

 

研究合作伙伴准备一辆自主无人机航空公司,用于在Aberdeen Proving Ground,MD的一个10年的研究计划的陆军Capstone活动期间的航班。

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